El cicle do...while funciona de la mateixa manera que el cicle while, amb l’excepció que la condició es prova al final del cicle, per la qual cosa el cicle do sempre s’executarà almenys una vegada.
do {
// block d’instruccions
} while (condicio);
condicio: una expressió booleana que s’avalua com a vertadera o falsa.int x = 0;
do {
delay(50); // esperar que els sensors s'estabilitzen
x = readSensors(); // comprovar els sensors
} while (x < 100);
LLENGUATGE Estructura