La instrucció for s’usa per a repetir un bloc de declaracions entre claus. Normalment s’utilitza un comptador d’increments per a incrementar i acabar el bucle. La declaració for és útil per a qualsevol operació repetitiva i, sovint, s’usa en combinació amb matrius per a operar en col·leccions de dades/pins.
for (initialization; condition; increment) {
// instruccions;
}
initialization: succeeix primer i exactament una vegada.
condition: cada vegada que es passa pel cicle, es prova la condició; si és vertader, s’executa el bloc d’instrucció i l’increment, llavors la condició es prova novament. Quan la condició es torna falsa, el cicle acaba.
increment: s’executa cada vegada que passa pel cicle quan la condició és vertadera.
// Atenuar un LED usant un pin PWM
int PWMpin = 10; // LED en sèrie amb resistència de 470 ohm en el pin 10
void setup() {
// no es necessita configuració
}
void loop() {
for (int i = 0; i <= 255; i++) {
analogWrite(PWMpin, i);
delay(10);
}
}
El bucle for de C++ és molt més flexible que els bucles for que es troben en altres llenguatges informàtics, inclòs BASIC. Es pot ometre qualsevol dels tres elements de l’encapçalat o tots ells, encara que es requereixen els punts i coma. A més, les declaracions per a la inicialització, la condició i l’increment poden ser qualsevol declaració de C++ vàlida amb variables no relacionades i usar qualsevol tipus de dades de C++, inclosos els flotants. Aquests tipus de declaracions for inusuals poden proporcionar solucions a alguns problemes de programació rars.
Per exemple, usar una multiplicació en la línia d’increment generarà una progressió logarítmica:
for (int x = 2; x < 100; x = x * 1.5) {
println(x);
}
Genera: 2,3,4,6,9,13,19,28,42,63,94
Un altre exemple, esvaïsca un LED cap amunt i cap avall amb un for loop:
void loop() {
int x = 1;
for (int i = 0; i > -1; i = i + x) {
analogWrite(PWMpin, i);
if (i == 255) {
x = -1; // canviar de direcció en el pic
}
delay(10);
}
}
LLENGUATGE Estructura