Pausa el programa per la quantitat de temps (en mil·lisegons) especificat com a paràmetre. (Hi ha 1000 mil·lisegons en un segon.)
delay (ms)
ms: el nombre de mil·lisegons per a fer una pausa. Tipus de dades permeses: unsigned long.
Res
El codi deté el programa durant un segon abans d’alternar el pin d’eixida.
int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on
delay(1000); // waits for a second
digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off
delay(1000); // waits for a second
}
Si bé és fàcil crear un LED parpelletjant amb la funció de delay() i molts esbossos usen retards breus per a tasques com l’eliminació de rebots d’interruptors, l’ús de delay() en un sketch té importants inconvenients. Cap altra lectura de sensors, càlculs matemàtics o manipulació de pins pot continuar durant la funció de retard, per la qual cosa, en efecte, deté la majoria de les altres activitats. Per a obtindre enfocaments alternatius per a controlar el temps, consulte l’sketch Blink Without Delay, que realitza un cicle, sondejant la funció millis() fins que haja transcorregut suficient temps. Els programadors amb més
coneixements generalment eviten l’ús de delay() per a cronometrar esdeveniments de més de 10 mil·lisegons, llevat que l’sketch d’Arduino siga molt simple.
No obstant això, unes certes coses continuen mentre la funció de delay() controla el xip Atmega, perquè la funció de retard no desactiva les interrupcions. La comunicació en sèrie que apareix en el pin RX es registra, els valors PWM (analogWrite) i els estats del pin es mantenen, i les interrupcions funcionaran com deurien.
EXEMPLE Blink Without Delay (en anglés)
LLENGUATGE Funcions