Retorna el nombre de mil·lisegons passats dones que la placa Arduino va començar a executar el programa actual. Aquest nombre és desbordarà (tornarà a zero), després d’aproximadament 50 dies.
Time = millis()
Cap
Nombre de mil·lisegons passats dones que el programa va començar. Tipus de dades: unsigned long.
Aquest codi d’exemple imprimeix al port sèrie el nom de mil·lisegons passats dones que la placa Arduino va començar a executar el codi.
unsigned long myTime;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("Time: ");
myTime = millis();
Serial.println(myTime); // prints time since program started
delay(1000); // wait a second so as not to send massive amounts of data
}
Tinga en compte que el valor de retorn per a millis() és de tipus unsigned long, poden ocórrer errors lògics si un programador intenta fer aritmètica amb tipus de dades més xicotetes com int. Fins i tot signed long pot trobar errors ja que el seu valor màxim és la meitat del de la seua contrapart sense signar.
La reconfiguració dels temporitzadors del microcontrolador pot resultar en lectures millis() inexactes. Els nuclis «Arduino AVR Boards» i «Arduino megaAVR Boards» utilitzen Timer0 per generar millis(). Els nuclis “Arduino ARM (32-bits) Boards” i “Arduino SAMD (32-bits ARM Cortex-M0+)” utilitzen el temporitzador SysTick.
LLENGUATGE Funcions