Les constants són expressions predefinides en el llenguatge Arduino. S’utilitzen per facilitar la lectura dels programes.
Classifiquem les constants en grups:
Hi ha dues constants que s’utilitzen per a representar la veritat i la falsedat en el llenguatge Arduino: true i false.
false és el més fàcil de definir dels dos. false es defineix com 0 (zero).
Sovint es diu que true es defineix com 1, la qual cosa és correcte, però true té una definició més àmplia. Qualsevol nombre enter que no siga zero és vertader, en un sentit booleà. Llavors, -1, 2 i -200 també es defineixen com a vertaders en un sentit booleà.
Tinga en compte que les constants vertader i fals s’escriuen en minúscules a diferència d’ALT, BAIX, ENTRADA i EIXIDA.
Al llegir o escriure en un pin digital, només hi ha dos valors possibles que un pin pot prendre/establir: HIGH i LOW.
El significat de HIGH (en referència a un pin) és una cosa diferent depenent de si un pin està configurat com a ENTRADA o EIXIDA. Quan un pin es configura com a ENTRADA amb pinMode() i es llig amb digitalRead(), l’Arduino (ATmega) informarà HIGH si:
Un pin també pot configurar-se com una ENTRADA amb pinMode() i, posteriorment, establir-se a HIGH amb digitalWrite(). Això habilitarà les resistències pull-up internes de 20K, que elevaran el pin d’entrada a una lectura HIGH llevat que un circuit extern el baixe. Això es pot fer alternativament passant INPUT_PULLUP com a argument a la funció pinMode(), com s’explica amb més detall en la secció “Definició dels modes de pins digitals: INPUT, INPUT_PULLUP i OUTPUT” més endavant.
Quan un pin es configura en EIXIDA amb pinMode() i s’estableix a HIGH amb digitalWrite(), el pin està en:
En aquest estat pot generar corrent, p.e. encén un LED que està connectat a terra a través d’una resistència en sèrie.
El significat de LOW també té un significat diferent depenent de si un pin està configurat en ENTRADA o EIXIDA. Quan un pin es configura com a ENTRADA amb pinMode() i es llig amb digitalRead(), l’Arduino (ATmega) informarà LOW si:
Quan un pin es configura en EIXIDA amb pinMode() i s’estableix en LOW amb digitalWrite() , el pin està a 0 volts (tant en les plaques de 5 V com de 3,3 V). En aquest estat pot absorbir corrent, p.e. encén un LED que està connectat a través d’una resistència en sèrie a +5 volts (o +3,3 volts).
Els pins digitals es poden usar com a INPUT, INPUT_PULLUP o OUTPUT. Canviar un pin amb pinMode() canvia el comportament elèctric del pin.
Es diu que els pins Arduino (ATmega) configurats com a INPUT amb pinMode() estan en un estat d’alta impedància. Els pins configurats com a INPUT fan demandes extremadament xicotetes en el circuit que estan mostrejant, equivalents a una resistència en sèrie de 100 megaohms enfront del pin. Això els fa útils per a llegir un sensor.
Si té el seu pin configurat com a INPUT i està llegint un interruptor, quan l’interruptor està en estat obert, el pin d’entrada estarà “surant”, la qual cosa donarà resultats impredictibles. Per a assegurar una lectura adequada quan l’interruptor està obert, s’ha d’usar una resistència pull-up o pull-down. El propòsit d’aquesta resistència és portar el pin a un estat conegut quan l’interruptor està obert. En general, es tria una resistència de 10 K ohms, ja que és un valor prou baix per a evitar una entrada flotant i, al mateix temps, un valor prou alt per a no consumir massa corrent quan l’interruptor està tancat. Consulte el tutorial Digital Read Serial per a obtindre més informació.
El microcontrolador ATmega en l’Arduino té resistències pull-up internes (resistències que es connecten internament a l’alimentació) a les quals pot accedir. Si prefereix usar aquests en lloc de resistències pull-up externes, pot usar l’argument INPUT_PULLUP en pinMode().
Consulte el tutorial Input Pullup Serial per a veure un exemple d’això en ús.
Els pins configurats com a entrades amb INPUT o INPUT_PULLUP poden danyar-se o destruir-se si es connecten a voltatges per baix de zero (voltatges negatius) o per damunt de l’alimentació positiva (5V o 3V).
Es diu que els pins configurats com a OUTPUT amb pinMode() estan en un estat de baixa impedància. Això significa que poden proporcionar una quantitat substancial de corrent a altres circuits. Els pins ATmega poden generar (proporcionar corrent) o afonar (absorbir corrent) fins a 40 mA. (miliampers) de corrent a altres dispositius/circuits. Això els fa útils per a alimentar LEDs perquè els LED solen usar menys de 40 mA.. Les càrregues superiors a 40 mA. (per exemple, motors) requeriran un transistor o un altre circuit d’interfície.
Els pins configurats com a eixides poden danyar-se o destruir-se si estan connectats a terra o als borns d’alimentació positius.
La majoria de plaques Arduino tenen un pin connectat a un LED integrat en sèrie amb una resistència. La constant LED_BUILTIN és el número del pin al qual està connectat el LED integrat. La majoria de plaques tenen aquest LED connectat al pin digital 13.
LLENGUATGE Variables