arduino-tutorial
26 - Mòdul de sensor tàctil
Descripció general
En aquest experiment, aprendrem a usar el mòdul de sensor tàctil.
Material
| Imatge | Descripció |
|---|---|
 |
Arduino Uno o equivalent. |
 |
Cables de connexió |
 |
Un mòdul de sensor tàctil KY036 |
Mòdul sensor tàctil
Interruptor sensible al tacte. Tocar el pin del sensor produeix una eixida en el pin ‘DO’. L’eixida no és un senyal net, perque inclou senyals induïts per la xarxa de 50 Hz (“brunzit de xarxa”). El senyal d’eixida és “alta activa” i la sensibilitat del circuit es pot ajustar amb un potenciòmetre. Un senyal d’eixida analògica del sensor està disponible en el pin ‘AO’.
Muntatge
Programació
Codi ARD026a
/*
* Projecte nº: ARD026a
* Data: 19/01/2022
* Descripcio: Us de la eixida analogica del sensor tactil
* Nota:
*
*/
int sensorPin = A0; // pin d'entrada del potenciometre
int ledPin = 13; // pin per al LED
int sensorValue = 0; // variable valor del sensor
void setup()
{
pinMode(ledPin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
sensorValue = analogRead(sensorPin);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(sensorValue);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(sensorValue);
Serial.println(sensorValue, DEC);
}
Codi ARD026b
/*
* Projecte nº: ARD026b
* Data: 19/01/2022
* Descripcio: Us de la eixida digital del sensor tactil
* Nota:
*
*/
int Led=13;//pin per al LED
int buttonpin=3; //eixida DO del sensor
int DOval;//variable digital
void setup()
{
pinMode(Led,OUTPUT);//define LED as a output port
pinMode(buttonpin,INPUT);//define switch as a output port
}
void loop()
{
DOval=digitalRead(buttonpin);
if(DOval==HIGH)//when the switch sensor have signal, LED blink
{
digitalWrite(Led,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Led,LOW);
}
}