arduino-tutorial
28 - Mòdul Joystick
Descripció general
Igual que un joystick en la consola de jocs, pot controlar l’entrada de dimensions x, y i z mitjançant aquest mòdul de joystick. Es pot considerar com una combinació de potenciòmetres i un botó. El tipus de dades de les dimensions x, y són senyals d’entrada analògiques i la dimensió z és un senyal d’entrada digital. Per tant, els ports x e y es connecten als pins analògics del mòdul, mentre que el port z es connecta al pin digital.
Mòdul joystick
Un joystick analògic de 2 eixos amb 2 potenciòmetres de 10K ohms i funció de polsador. Les descripcions dels pins del connector estan impreses en la PCB. S’inclou una perilla d’operació a pressió amb el mòdul.
Material
| Imatge | Descripció |
|---|---|
 |
Arduino Uno o equivalent. |
 |
Cables de connexió |
 |
Un mòdul joystick KY023 |
Descripció dels components
Sensor joystick
Molts projectes de robots necessiten joystick. Aquest mòdul proporciona una solució assequible. Simplement connectant-ho a dues entrades analògiques, el robot està a les seues ordres amb control X, Y. També té un interruptor que està connectat a un pin digital. Aquest mòdul de joystick es pot connectar fàcilment a Arduino.
Especificacions
- Voltatge de subministrament: 3.3V a 5V
- Interfície: Analògic x2, Digitalx1 Grandària: 40x28mm
- Pes: 12g
El mòdul té 5 pins: Vcc, GND, X, Y, Key. Teniu en compte que les etiquetes poden ser lleugerament diferents, depenent d’on vas obtindre el mòdul. El joystick és analògic i hauria de proporcionar lectures més precises que els simples joysticks “direccionals” que usen algunes formes de botons o interruptors mecànics. A més, pots pressionar el joystick cap avall per a activar un botó de “pressionar per a seleccionar”.
Hem d’usar pins analògics d’Arduino per a llegir les dades dels pins X/Y i un pin digital per a llegir el botó. El pin clau està connectat a terra, quan es pressiona el joystick, i està surant en cas contrari. Per a obtindre lectures estables del pin Key/Select, ha de connectar-se a Vcc a través d’una resistència pull-up.
Muntatge
Programació
Els joysticks analògics són bàsicament potenciòmetres, per la qual cosa retornen valors analògics. Quan el joystick està en la posició de repòs o neutral, ha de retornar un valor d’aproximadament 512, amb valors que van de 0 a 1023.
A més; SW (eix Z) és un senyal d’entrada digital, connectada al port digital, i habilita la resistència pull-up. Valor de SW: 1 significa no pressionat, 0 significa pressionat.
Codi: ARD028
/*
* Projecte nº: ARD028
* Data: 22/01/2022
* Descripcio: Lectura dels valors del joystick
* Nota:
*
*/
const int SW\_pin = 2; // pin digital per a boto
const int X\_pin = A1; // pin analogic per a X
const int Y\_pin = A0; // pin analogic per a Y
void setup() {
pinMode(SW\_pin, INPUT);
digitalWrite(SW\_pin, HIGH);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("Boto: ");
Serial.print(digitalRead(SW\_pin));
Serial.print("\\n");
Serial.print("X-eix: ");
Serial.print(analogRead(X\_pin));
Serial.print("\\n");
Serial.print("Y-eix: ");
Serial.println(analogRead(Y\_pin));
Serial.print("\\n");
delay(500);
}